This study aims to find the maximum, usable, feed limit at different arc-energies and use the findings in multi-pass welding planning for robotic welding, taking into consideration the high controllability of robot movements. A combined studies using numerical analyses and practical experiments to calculate the feed limits for different arc energies. Each weld where analysed both mathematical, ...

Hensikten med masteroppgaven har vært å identifisere ulike bygge- og installasjonstekniske tiltak som kan utføres for å redusere energiforbruket, og som samtidig forbedrer energimerket på eksisterende yrkesbygninger i Norge. Målet med oppgaven var videre å se på ringvirkningene av redusert energiforbruk. Det vil si et redusert bruk av fossile brensler, en redusering av bygningenes klimagassfotavtrykk, ...

Fuktproblemer er et av de mest kompliserte områdene innenfor bygningsfysikken i dag. I denne rapporten er det gjort vurderinger av materialvalg og løsninger når man bygger med kompakte tak. Det er også presentert typiske fuktskader i kompakte tak og utbedrende tiltak for disse. I denne oppgaven er det brukt metoder som litteraturstudie, intervjuer og casestudie. Moisture problems are one of the ...

This report presents the design and simulations of a dual-axis solar tracker. This solar tracker works solely based on the output power of the PV panel mounted to it. It does not use any photosensors to orient the PV module. Describing the process in short, the position of the Sun is first calculated based on time and location information. Since this solar panel will be mounted here at UiT, ...

Rapporten tar for seg en lokalklimatisk analyse i forbindelse med utbygging av felt B10 og B11 på Skytterhusfjellet, Kirkenes. Det teoretiske grunnlaget tar for seg klimatiske faktorer, komfort og strømningslære. Numeriske simuleringer er utført for å studere virkninger av snø- og vindforhold. Based on theoretical aspects on the influence from climatic factors, comfort and fluid mechanics, this ...

The master thesis work involved the design implementation of a duct fanned shielding for Quadrotors. This included the investigation of various settings for duct shielding and to identify the best possible option to safe guard propellers of the quadrotor. In addition, the work focused on improving the aerodynamic efficiency, reducing the mass of flight and the use of quadrotors in the arctic ...

In renovation processes there is always a risk of underestimating environmental, cultural, and social values in favor of energy efficiency and economy. As well as while upgrading the building’s exterior and interior it is very essential to study the physical sustainability of building element in the field climate condition. Therefore it is very important to follow scientific and systematic process ...

In this thesis a mathematical quadrotor model based on cascade modeling theory, using a passivity-based control solution is derived and presented. The rotation and translation cascades are rst decoupled, modeled mathematically and simulated separately to test individual control solutions and stability, followed by total system modeling and simulations to verify the control solutions and stability ...