Sol vinkel estimator. Solpanel rig med dobbel akse orientering

Abstract

Denne rapporten presenterer design og simuleringer av en toakset solcellerigg. Denne bestpunktsporingen riggen fungerer utelukkende basert på utgangseffekten til solcellepanelet montert til det. Det bruker ikke noen solsensor til å orientere solcellepanelet. Posisjonen til solen er beregnet basert på tid og stedsinformasjon. Siden dette solpanelet vil bli montert her på UiT, Norges Arktiske Universitet, Narvik. Så det er breddegrad og lengdegrad er alltid løst. Teoretisk sett bør solcellepanelet plasseres slik den er vinkelrett på solen. Men den optimale posisjonen til solcellepanelet kan være litt annerledes fra den astronomiske posisjonen (vendt vinkelrett mot solen) på grunn av refleksjon av snø og andre faktorer. Så for å spore den optimale posisjonen må panelet flyttes først i en retning. Og vinkelen økes med en viss trinnstørrelse og utgangseffekten sammenlignes i hver tilt vinkel. Da tilt vinkel som gir maksimal effekt er satt som optimal tilt vinkel. Skal solcellepanelet holdes ved denne optimale tilt vinkelen og deretter gjentas den samme prosessen til finn den andre vinkelen. For bevegelse av solcellepanelet har en svingstasjon blitt valgt av andre studentgrupper. Resten av rapporten omhandler valg og begrunnelse av elektriske komponenter, altså valg av PLS og tilhørende moduler. Rapporten inneholder også design av en effekt måler som skal brukes til å måle effekten fra solcellepanelene og sende signalet direkte til en PLS. Rapporten inneholder også simulering av perturber og observer, samt en PLS kode som er implementer med en perturber og observer algoritme. Det er brukt en WAGO PLS som programmeres med E!cockpit og simuleringen gjøres i simulink i matlab.