ub.xmlui.mirage2.page-structure.muninLogoub.xmlui.mirage2.page-structure.openResearchArchiveLogo
    • EnglishEnglish
    • norsknorsk
  • Velg spraaknorsk 
    • EnglishEnglish
    • norsknorsk
  • Administrasjon/UB
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi
  • Institutt for elektroteknologi
  • Artikler, rapporter og annet (elektroteknologi)
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi
  • Institutt for elektroteknologi
  • Artikler, rapporter og annet (elektroteknologi)
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Path-following in three dimensions using quaternions for a fixed-wing UAV

Permanent lenke
https://hdl.handle.net/10037/12302
DOI
https://doi.org/10.1109/ISIE.2017.8001402
Thumbnail
Åpne
article.pdf (821.5Kb)
Accepted manuscript, PDF-format (PDF)
Dato
2017-08-08
Type
Conference object
Konferansebidrag

Forfatter
Andersen, Tom Stian; Kristiansen, Raymond
Sammendrag
This paper presents a three dimensional guidance strategy for fixed-wing UAVs using quaternions. The algorithm is based on constructing two quaternions, one which makes the UAV fly towards the path and one that makes the UAV follow the path. These two quaternions are then blended together such that the path-following objective is reached. The guidance algorithm is applied to a simple kinematic model for a fixed-wing UAV with a simple kinematic controller. Simulations are provided to show the potential of this approach.
Beskrivelse
Embargoed OA, manuscript version after 24 months from publishing date. Link to publishers version: http://doi.org/10.1109/ISIE.2017.8001402
Forlag
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Sitering
Andersen TS, Kristiansen R: Path-following in three dimensions using quaternions for a fixed-wing UAV. In: IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2017). IEEE conference proceedings p. 1117-1122
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Artikler, rapporter og annet (elektroteknologi) [127]

Bla

Bla i hele MuninEnheter og samlingerForfatterlisteTittelDatoBla i denne samlingenForfatterlisteTittelDato
Logg inn

Statistikk

Antall visninger
UiT

Munin bygger på DSpace

UiT Norges Arktiske Universitet
Universitetsbiblioteket
uit.no/ub - munin@ub.uit.no

Tilgjengelighetserklæring