ub.xmlui.mirage2.page-structure.muninLogoub.xmlui.mirage2.page-structure.openResearchArchiveLogo
    • EnglishEnglish
    • norsknorsk
  • Velg spraaknorsk 
    • EnglishEnglish
    • norsknorsk
  • Administrasjon/UB
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi
  • Institutt for elektroteknologi
  • Artikler, rapporter og annet (elektroteknologi)
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi
  • Institutt for elektroteknologi
  • Artikler, rapporter og annet (elektroteknologi)
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Controlling a Chain of Integrators with Constrained Actuation Using Exponential Activation Functions

Permanent lenke
https://hdl.handle.net/10037/17474
DOI
https://doi.org/10.1109/ICMAE.2019.8881025
Thumbnail
Åpne
article.pdf (1.159Mb)
Akseptert manusversjon (PDF)
Dato
2019-10-24
Type
Peer reviewed
Chapter
Bokkapittel
Forfatter
Oland, Espen; Kristiansen, Raymond
Sammendrag
This paper shows how to control a chain of integrators with constrained actuation by using exponential activation functions. Specifically, it shows how the control law can be decomposed into several parts that can be activated as they are required, resulting in a simple control law that is able to make the states converge fast to zero.
Forlag
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Sitering
Oland, E., Kristiansen, R. (2019) Controlling a Chain of Integrators with Constrained Actuation Using Exponential Activation Functions. I Proceedings of the 10th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE), 2019 . IEEE, 258-261
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Artikler, rapporter og annet (elektroteknologi) [127]
Copyright 2019 The Author(s)

Bla

Bla i hele MuninEnheter og samlingerForfatterlisteTittelDatoBla i denne samlingenForfatterlisteTittelDato
Logg inn

Statistikk

Antall visninger
UiT

Munin bygger på DSpace

UiT Norges Arktiske Universitet
Universitetsbiblioteket
uit.no/ub - munin@ub.uit.no

Tilgjengelighetserklæring