ub.xmlui.mirage2.page-structure.muninLogoub.xmlui.mirage2.page-structure.openResearchArchiveLogo
    • EnglishEnglish
    • norsknorsk
  • Velg spraaknorsk 
    • EnglishEnglish
    • norsknorsk
  • Administrasjon/UB
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi
  • Institutt for elektroteknologi
  • Artikler, rapporter og annet (elektroteknologi)
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi
  • Institutt for elektroteknologi
  • Artikler, rapporter og annet (elektroteknologi)
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Curvature Continuous Path Generation for UAVs based on Generalized Expo-Rational B-Splines

Permanent lenke
https://hdl.handle.net/10037/14637
Thumbnail
Åpne
article.pdf (491.2Kb)
accepted manuscript (PDF)
Dato
2018
Type
Peer reviewed
Book
Chapter

Forfatter
Andersen, Tom Stian; Bouzidi, Ghada; Kristiansen, Raymond
Sammendrag
This paper proposes a new path-planning algorithm based on GERBS to generate curvature continuous paths. The algorithm blends between a set of local curves generating a global smooth path which also interpolates the midpoint of the curves. Numerical examples are provided which demonstrates the potential of the proposed algorithm.
Beskrivelse
Accepted manuscript version. Published version available at https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453415
Forlag
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Sitering
Andersen TS, Bouzidi G, Kristiansen R (2018) Curvature Continuous Path Generation for UAVs based on Generalized Expo-Rational B-Splines. In: Valavanis KP (ed.) 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p.715-720). NY : IEEE
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Artikler, rapporter og annet (elektroteknologi) [131]

Bla

Bla i hele MuninEnheter og samlingerForfatterlisteTittelDatoBla i denne samlingenForfatterlisteTittelDato
Logg inn

Statistikk

Antall visninger
UiT

Munin bygger på DSpace

UiT Norges Arktiske Universitet
Universitetsbiblioteket
uit.no/ub - munin@ub.uit.no

Tilgjengelighetserklæring