ub.xmlui.mirage2.page-structure.muninLogoub.xmlui.mirage2.page-structure.openResearchArchiveLogo
    • EnglishEnglish
    • norsknorsk
  • Velg spraaknorsk 
    • EnglishEnglish
    • norsknorsk
  • Administrasjon/UB
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for naturvitenskap og teknologi
  • Institutt for fysikk og teknologi
  • Artikler, rapporter og annet (fysikk og teknologi)
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for naturvitenskap og teknologi
  • Institutt for fysikk og teknologi
  • Artikler, rapporter og annet (fysikk og teknologi)
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Measuring Wind Speed Using the Internal Stabilization System of a Quadrotor Drone

Permanent lenke
https://hdl.handle.net/10037/18604
DOI
https://doi.org/10.3390/drones4020023
Thumbnail
Åpne
article.pdf (2.064Mb)
Publisert versjon (PDF)
Dato
2020-06-16
Type
Journal article
Tidsskriftartikkel
Peer reviewed

Forfatter
Simma, Magdalena; Mjøen, Håvard; Boström, Tobias
Sammendrag
This article proposes a method of measuring wind speed using the data logged by the autopilot of a quadrotor drone. Theoretical equations from works on quadrotor control are utilized and supplemented to form the theoretical framework. Static thrust tests provide the necessary parameters for calculating wind estimates. Flight tests were conducted at a test site with laminar wind conditions with the quadrotor hovering next to a static 2D ultrasonic anemometer with wind speeds between 0–5 m/s. Horizontal wind estimates achieve exceptionally good results with root mean square error (RMSE) values between 0.26–0.29 m/s for wind speed, as well as between 4.1–4.9 for wind direction. The flexibility of this new method simplifies the process, decreases the cost, and adds new application areas for wind measurements.
Forlag
MDPI
Sitering
Boström, Mjøen, Simma. Measuring Wind Speed Using the Internal Stabilization System of a Quadrotor Drone. Drones. 2020
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Artikler, rapporter og annet (fysikk og teknologi) [1057]
Copyright 2020 The Author(s)

Bla

Bla i hele MuninEnheter og samlingerForfatterlisteTittelDatoBla i denne samlingenForfatterlisteTittelDato
Logg inn

Statistikk

Antall visninger
UiT

Munin bygger på DSpace

UiT Norges Arktiske Universitet
Universitetsbiblioteket
uit.no/ub - munin@ub.uit.no

Tilgjengelighetserklæring