Real-world autonomous systems are often controlled using conventional model-based control methods. But if accurate models of a system are not available, these methods may be unsuitable. For many safety-critical systems, such as robotic systems, a model of the system and a control strategy may be learned using data. When applying learning to safety-critical systems, guaranteeing safety during learning ...

This study has investigated salt movements in the Nordkapp Basin, on the Loppa High (Svalis Dome) and on the Bjarmeland Platform (Samson- and Norvarg domes). The aim is to discuss how differences in salt growth potentially relates to the structural evolution of - and differences between - these three provinces. Evaluation of seismic 2D- and 3D data together with well correlation, allowed a regional ...

Denne oppgaven undersøker hvilke kommunikasjons- og koordineringsutfordringer som eksisterer i samarbeidet mellom politiet og forsvaret når det gjelder håndtering av uønskede hendelser. Den tar også for seg hvordan disse utfordringene påvirker samarbeidet i forhold til det å øke samfunnssikkerheten i Norge. Samarbeid mellom politiet og forsvaret er ofte på dagsordenen, og særlig i kjølvannet av ...

Lofoten utgjør en opphevet horst i forhold til omkringliggende bassenger og består hovedsakelig av prekambrisk grunnfjell. Tidligere modeller viser at landområdene og sokkelområdene utenfor Lofoten ser ut til å ha hatt en lik ekstensjonshistorie med flere faser av forkastningsbevegelser, innsynkning og oppheving gjennom mesozoikum og kenozoikum. Steile strukturer i berggrunnen danner svakhetssoner ...

Denne studien undersøker samspillet mellom organisatorisk resiliens og sikkerhetskultur, i kontekst av en norsk olje- og gassorganisasjon. Norsk petroleumsindustri har vært gjennom et flertall ulykker. Sikkerhetskultur kan anses som en fundamental løsning for å kontrollere storulykker, men det er et behov for å utforske hvordan sikkerhetskultur kan effektiviseres. Ved å utvikle resiliens-kapabiliteter ...

The most common source of information about sea ice conditions is remote sensing data, especially images obtained from synthetic aperture radar (SAR) and passive microwave radiometers (PMR). Here we introduce an adaptive fusion scheme based on Graph Laplacians that allows us to retrieve the most relevant information from satellite images. In a first test case, we explore the potential of sea ice ...

Arbeidet analyserer tilgjengelig søk og redningskapasitet (SAR), med fokus på søk, med sikte på å avdekke forbedringspunkter. Arbeidet er begrenset til Norges ansvarsområde i henhold til Arktisk råds avtale om søk og redning i Arktis. Redningshelikopter på SAR beredskap består av 2 AS332L1 AWSAR på Svalbard, et Sea King på Banak og et i Bodø. I tillegg har Bristow et EC225 AWSAR helikopter i Hammerfest. ...

<p>Distributed version control systems are popular for storing source code, but they are notoriously ill suited for storing large binary files. <p>We report on the results from a set of experiments designed to characterize the behavior of some widely used distributed version control systems with respect to scaling. The experiments measured commit times and repository sizes when storing single files ...

<p>In recent years, Deep learning (DL) networks have shown considerable improvements and have become a preferred methodology in many different applications. These networks have outperformed other classical techniques, particularly in large data settings. In earth observation from the satellite field, for example, DL algorithms have demonstrated the ability to learn complicated nonlinear relationships ...